Sie unterscheiden sich von klassischen Einlagen durch ihr Wirkungsprinzip. Sensomotorische Einlagen, auch propriozeptive Einlagen genannt, sind orthopädische Hilfsmittel, bei denen die Biomechanik des Körpers durch gezielt eingesetzte sensorische Impulse unterstützt wird. Die Rezeptoren der Fußmuskulatur und Sehnen werden durch die Einlagen stimuliert und somit die Aktivität einzelner Muskeln oder Muskelgruppen (beim Stehen, Gehen oder Laufen) verändert. Das geschieht, indem die Muskelspannung stellenweise erhöht oder verringert wird. Sie werden unteranderem bei neurologisch bedingenden Fehlstellungen des Fußes eingesetzt und können in normalen Schuhen getragen werden.